Bonjour Tarek97.
Ici il s’agit plutôt de l’adjectif verbal qui s’accorde avec voix : « voix sanglotante »
Le fait de pouvoir remplacer « sanglotant » par « qui sanglote » ne permet pas toujours de faire la différence entre l’adjectif verbal et le participe présent.
À l’oral le féminin semble plus évident.

Selon moi, il joue le rôle d’un adjectif dans cette phrase : « […] et puis une voix sanglotante a rétorqué […] »
On pourrait remplacer par « […] et puis une voix plaintive a rétorqué […] » mais pas une « […] et puis une voix plaignant a rétorqué […] » donc ce n’est pas un participe présent, donc on n’accorde pas.

J’espère avoir été clair dans mon explication 🙂