Les deux sont possibles. Vous n’êtes pas obligé de répéter l’auxiliaire après la conjonction (le « et ») puisque qu’il est employé au même mode, au même temps et à la même personne.
Mais il faut parfois faire attention quand, entre les deux verbes, se glissent, par exemple, une proposition incise : il vaut parfois mieux répéter pour la clarté. En passant, la virgule après « propos » n’a pas lieu d’être. Et le début de votre phrase est bancal : « tenir des propos auprès du conseil » n’est pas clair.
Mais, sur le point que vous soulevez, vous pouvez mettre aussi bien : « (…) et défini les nouvelles priorités » que « (…) et ont défini les nouvelles priorités ».

Merci beaucoup!